Ve filmu se Skoumal začal výrazněji angažovat až v osmdesátých letech, kdy nejčastěji spolupracoval s režisérem Ladislav Smoljakem. Je autorem hudby k jeho filmům Jára Cimrman, ležící, spící, Rozpuštěný a vypuštěný a Nejistá sezóna. Spousta diváků ho má také spojeného s tvorbou pro děti. Skoumalovy melodie se zapsaly do dětských myslí a srdcí v takových klasických večerníčcích, jako jsou Maxipes Fík, Bob a Bobek anebo A je to...Po sametové revoluci v roce 1989 složil hudbu k několika filmům, jako například Indiánské léto nebo ... ani smrt nebere! a také k několika televizním seriálům jako například Černí baroni Juraje Herze. Jeho poslední prací byla hudba k animovanému krátkometrážnímu filmu Pat a Mat na venkově: Pomerančová šťáva z letošního roku.
