Věra Tichánková se narodila 7. prosince 1920 ve slovenské Žarnovické Huti. O herecké dráze původně vůbec neuvažovala. Více ji zajímala chemie, a proto se rozhodla studovat Vysokou školu chemicko-technologickou v Praze. Studium kvůli okupaci Němců a zavření všech vysokých škol nedokončila. Přestoupila tedy na Pražskou konzervatoř, kde se začala věnovat herectví. Ani zde ovšem nepobyla do závěrečného absolutoria a dva roky před koncem války byla nacisty sebrána za poskytování potravinových lístků lidem žijícím v ilegalitě. Prošla si pobytem ve vězení v Terezíně, Drážďánech a Lipsku.

Po válce nastoupila do jihlavského divadla. Právě zde se také seznámila se svým pozdějším manželem, hercem Janem Skopečkem. Společně se odstěhovali do Prahy a v roce 1953 se jim narodila dcera Marie. S filmem se Tichánková poprvé setkala v roce 1958 při natáčení Touhy  Vojtěcha Jasného. Televizní diváci si ji ale pamatují především ze seriálu Byli jednou dva písaři a z populárního rodinného snímku Ať žijí duchové!, ve kterém ztvárnila postavu "Černé kroniky".

Za svůj herecký přínos byla v roce 2002 oceněna Thálií za celoživotní mistrovství. Zemřela v noci na čtvrtek ve vinohradské fakultní nemocnici. Bylo jí devadesát tři let.