Jaroslav Kepka se narodil v roce 1935 v Praze. Objevil se například ve filmech Noční host, Kdo chce zabít Jessii?, Konec agenta W4C prostřednictvím psa pana Foustky, Nesmrtelná teta, Konec básníků v Čechách nebo Saxána a Lexikon kouzel. Byl dlouholetým členem činohry Divadla na Vinohradech, kde působil od roku 1960 do roku 2004. Důležité bylo také jeho dabingové mistrovství, za které byl v roce 2003 oceněn cenou Františka Filipovského. Hrál také v celé řadě televizních filmů a seriálů. Jeho synovcem je herec a režisér Ondřej Kepka. Byl také švagrem herečky Gabriely Vránové. Jaroslav Kepka zemřel 24. dubna 2019 ve věku 83 let.
